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步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法?

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步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法?

步进电机起步速度根据电机不同一般在150至250RPM左右,如果希望高与此速运转就必须先用起步以下速度起步,逐渐加速直至最高速度运行一定距离后逐渐减速,至起步速度以下时方可停止,否则有高速上不去或失步的现象。常见加速方法有分级加速、梯形加速、S字加速等。

日本山社步进电机在各个领域的应用都非常的广泛,步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中,因为步进电机不需要a/d转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小,无法满足需要,在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。